To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/85913
Title: | Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking |
---|---|
Author: | Ud Din, Muhayy; Akbari, Aliakbar; Rosell Gratacòs, Jan |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Motion--Planning -Benchmarking (Management) -Physics-based motion planning Benchmarking Kinodynamic motion planning -Robots -- Moviment -Robots -- Programació -Referenciació (Economia) |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Published by: | Springer |
Share: |