To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/116113
Title: | Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands |
---|---|
Author: | Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Mobayen, Saleh; Nápoles Alberro, Amelia; Perez Gracia, Vega |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Electromechanical decives -Pendulum -- Automatic control -Rotary inverted pendulum -H8-linear matrix inequality technique -Control theory -Electromagnetic manipulator -External perturbations -Dispositius electromecànics -Pèndol -- Control automàtic -Classificació AMS::93 Systems Theory; Control -Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |