Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/117366
Títol: | The predictive functional control and the management of constraints in GUANAY II autonomous underwater vehicle actuators |
---|---|
Autor/a: | Pineda Muñoz, Wilman Alonso; Gauthier Sellier, Alain; Gomáriz Castro, Spartacus |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Ships--Automation -Autonomous underwater vehicles -predictive functional control -management of constraints -high-level control -intermediate level control -TSK-Fuzzy -gain-schedulling -motion control -point stabilization -path following -industrial control systems. -Vaixells -- Control automàtic |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Publicat per: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |