Disseny i implementació de controladors d'estabilitat en una maqueta de portacontenidors mitjançant càlcul numèric

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/115194

Title:	Disseny i implementació de controladors d'estabilitat en una maqueta de portacontenidors mitjançant càlcul numèric
Author:	Pascual Rodrigo, Albert
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Fernández Canti, Rosa M.; Romero Lafuente, Sergio
Abstract:	Creació d'un model en Simulink que permet el control de l'estiba d'un vaixell portacontenidors de forma automàtica. La comunicació entre Simulink i el PLC es realitza mitjançant un servidor OPC. Per controlar el llast manualment s'ha creat una pantalla SCADA adicional que permet controlar individualment tots els elements.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Arquitectura naval -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Stability of ships -Scada -Simulink -Tia portal -Control multivariable -Arduino -Portaconedidors -Llast -Escora -Estiba -Vaixells -- Estabilitat
Rights:	S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial - SenseObraDerivada'. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Coordination

Supporters