En la següent memòria es descriu el treball i implementació d'un seguidor solar de dos eixos per maximitzar la captació solar. Constar d'un primer apartat en el qual es fa una introducció del que és, dels components que el conformen, tipus que existeixen en el mercat, els sistemes de control i de les aplicacions dels seguidors solars. A continuació explicarem les solucions adoptades en el disseny mecànic, per al disseny de hardware i per al disseny de software per aconseguir desenvolupar el projecte. Amb la solució mecànica s'explica el perquè s'ha triat el disseny i els tipus de materials utilitzats per realitzar el prototip. Amb la solució de hardware explicarem les solucions adoptades per al desenvolupament del projecte. I amb la solució de software explicarem l'esquema del software I el seu funcionament. També tenim els esquemes elèctrics de tot el sistema, juntament amb els esquemes mecànics de cada peça.