Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/115255
|
Título:
|
Sensor de posició basat en processament d'imatge en un dispositiu FPGA
|
|
Autor/a:
|
Clemente Martí, Ricard
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC; Palà Schönwälder, Pere |
|
Abstract:
|
Aquest projecte tracta sobre com fer un sensor de posició senzill a partir d'una càmera i una FPGA
que detecta una línia negre sobre un fons blanc i sap dir-ne la seva inclinació. Finalment s'utilitza
per el control d'un motor Servo amb la càmera com a sensor. Tot això programat en Verilog, un
llenguatge HDL (Llenguatge de alta definició). |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
-Detectors
-Indoor positioning systems (Wireless localization)
-Form perception--Data processing
-Posicionament
-Detectors -- Aparells i instruments
-Reconeixement de formes (Informàtica) |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
