En aquest treball s'investigarà sobre el teorema dels menors de Robertson i Seyomur, considerat un dels resultats més importants de la combinatòria. Aquest teorema afirma que qualsevol conjunt infinit de grafs està quasi ben ordenat per la relació de menor. Una de les conseqüències més importants és que qualsevol classe de grafs tancada per la relació de menor, té un nombre finit de menors exclosos. Es començarà amb un resum de la demostració clàssica de Robertson i Seymour. Més endavant es farà una introducció sobre què són els matroides i algunes operacions i famílies importants d'aquests. Es finalitzarà mostrant un teorema similar al de Robertson i Seymour però per a matroides, comparant-ne els resultats.