El presente trabajo trata sobre el diseño de un extrusor de impresora 3D capaz de imprimir chocolate que inicialmente se encuentra en estado sólido. Se ha realizado un estado del arte para estudiar este tipo de producto en el mercado actual, conocer sus carencias y saber que es necesario mejorar. También se ha estudiado las propiedades reológicas del chocolate para conocer cómo y que es necesario para tratar con este material. Conocido los requisitos para derretir chocolate, se ha realizado el diseño siguiendo diversas normativas de construcción de máquinas alimentarias, es decir, se ha realizado un diseño higiénico y se ha seleccionado los materiales de cada componente del extrusor para que pudieran entrar en contacto con material alimentario. También se han limitado las dimensiones para que fuera adaptable con las impresoras 3D actuales del mercado. Finalmente con el diseño terminado, se verifica la capacidad calefactora y la capacidad de extrusión del extrusor con los componentes elegidos.