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Título: | Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning |
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Autor/a: | Corona Puyane, Enric; Alenyà Ribas, Guillem; Gabas Nova, Antonio; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Deep learning -Depth images -Garment classification -Garment grasping -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
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