L'objectiu del projecte és el disseny d'una grúa destinada a la manipulació i elevació d'embarcacions fins una tara màxima de 7 TN. Té com a característica principal que esta formada per una ploma ancorada a una columna fixa mitjançant un rodament de grans dimensions. La ploma té un mecanisme, d'elevació i translació, compacte i de senzilla instal·lació. L'estructura i la fonamentació s'han dissenyat per absorbir el moment de bolcada de la instal·lació. En el dimensionament i els càlculs de la grúa s'han utilitzat totes les hipòtesis de càrrega i coeficients de seguretat indicats per les diferents normatives, a més de les eines de CAD útils per determinar-la correctament.