Este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de localización de nodos dentro de una red inalámbrica de sensores (WSN). Para ello hemos desarrollado unas rutinas en NesC utilizando el sistema operativo TinyOS orientado a redes de sensores WSN. La técnica de localización empleada se denomina DV hop y permite localizar un nodo desconocido por medio del numero de saltos de un mensaje enviado a la red de sensores donde se han empleado nodos repetidores de primer nivel y nodos repetidores de segundo nivel. El hardware utilizado son los nodos sensores denominados motas que trabajan bajo la el estándar IEEE802.15.4 y además disponen de una interfaz USB, que a través de ella pueden ser conectados a un ordenador para ser configurados o para poder visualizar los datos recibidos en un hiperterminal de Linux o Windows. Este proyecto lo hemos dividido en tres capítulos bastante bien diferenciados. En primer lugar se hará una introducción de una serie de conceptos teóricos relacionados con las redes WSN tales como sus características principales, utilidades, dispositivos que se utilizan, y las principales técnicas de localización de nodos, centrándonos en el algoritmo DV hop utilizado en la implementación practica de nuestra WSN Posteriormente, se explicará el funcionamiento de cada una de las aplicaciones desarrolladas mediante diagramas de flujo y configuraciones realizadas y como han sido preparadas para su correcto funcionamiento. Por ultimo, una vez implementadas las aplicaciones necesarias, a partir de dos escenarios propuestos para comprobar su funcionamiento, se mostrarán los resultados obtenidos en las pruebas realizadas.