L’objectiu del present projecte és realitzar l’estudi i el disseny d’una màquina agrícola per batre llegums, facilitant així el procés de collita a les explotacions petites i mitjanes d’aquest tipus de conreu. La màquina es dissenyarà per batre 1000 kg/h de gra. La principal funció de la màquina és la trillar les lleguminoses, separant així el gra de la palla per posteriorment realitzar una neteja per ventat. Es realitzarà un estudi previ de mercat per tal de poder conèixer el consum i l’oferta en el camp de les màquines de batre llegums. Aquest estudi determinarà les prestacions amb les que es dissenyarà la màquina i la sèrie a fabricar. Es cercarà informació sobre les normatives internacionals i es tindran en compte les mesures de seguretat corresponents i les consideracions mediambientals.