En este trabajo se presenta un algoritmo capaz de realizar grupos automáticos entre dispositivos activos dentro de una red de tipo MANET. Este algoritmo utilizará como herramienta de posicionamiento un software libre llamado PlaceLab. Tras el desarrollo del algoritmo de agrupamiento realizamos un estudio del comportamiento del algoritmo en diferentes entornos controlados, para poder evaluar su funcionalidad. Veremos por tanto de qué manera se realiza la agrupación, los diferentes grupos obtenidos, y cómo utilizando las tecnologías WiFi y Bluetooth, seleccionamos los nodos de la red que van a formar parte del proceso de agrupamiento. A partir del análisis de las diferentes pruebas, se han extraído una serie de conclusiones que se pueden resumir en que el algoritmo desarrollado es capaz de realizar la agrupación de diversos nodos de una misma red MANET.