Aquest projecte consisteix en el disseny i implementació d’un nou control per a la realització d’assajos de compressió. Principalment per a la simulació d’assajos de doble punxó. Pel present projecte s’han establert cinc objectius generals. Aquests objectius sorgeixen a partir d’una valoració de l’estat actual de la màquina d’assajos propietat del departament d’Enginyeria Mecànica de la UPC; i actualment localitzada al IPCT de terrassa. Aquests objectius principals plantejats també s’han extret a partir dels resultats obtinguts fruït d’un petit projecte realitzat a l’assignatura de Projectes d’Especialitat, branca de Fluidotècnia, impartida a l’especialitat d’automàtica i electrònica industrial d’Enginyeria Industrial al ETSEIAT. L’ús principal del simulador és el de la realització d’estudis de compressibilitat de diversos productes. Trobat la millor tècnica per a la compressió o ajudar en el disseny posterior de la industrialització dels procés. Per exemple, es podria valorar el nivell de greix que ha de tenir un comprimit alimentari per tal de poder-lo comprimir fàcilment. Els objectius inicials plantejats pel present projecte són els següents: - Modificació dels circuits elèctrics i millores en circuit hidràulic. La màquina d’assajos de doble punxo disposa d’un selector que permet el control manual o per ordinador, entès aquest control únicament com a selecció de la referència de posició, ja sigui per potenciòmetre o programa de PC. I una placa controladora PI realitzava el posicionament. En aquest projecte es vol modificar tot el circuit elèctric per a poder diferenciar dos possibilitats de realitzar el control: el control ja existent i el nou que es crearà per ordinador. El nou circuit ha de permetre utilitzar els dos potenciòmetres existents per a realitzar el control de posició, addicionalment es podrà controlar la posició per ordinador. El fet de passar la referència de posició permetrà realitzar l’assaig sobre la posició fixada segons control seleccionat. Les millores hidràuliques han de permetre una millora de les condicions físiques de treball, millorant la resposta i velocitat del sistema. - Realització d’un nou control per ordinador creant un controlador més adient per a la nostra aplicació. Caldrà realitzar un estudi de diverses tècniques de control possibles pel sistema, i escollir la més adeqüada. El control s’implementarà amb el programari de LabView i una placa PCI de National Instruments per a la lectura i escriptura de dades. En cas de necessitat també s’utilitzarà el programa Matlab. També s’inclouran un seguit de proteccions en el programari per tal de protegir la integritat de la màquina d’assajos. - Generació de trajectòries per assajos. En el mateix programa de control de LabView s’inclourà un apartat de generació de les trajectòries desitjades pels assajos que es desitgi realitzar. El fet de poder generar diverses trajectòries ha de permetre realitzar uns bons estudis i trobar la millor opció de compressió per a diversos productes. Hi ha productes en que una corba de les que s’utilitzen en les màquines de compressió rotatives no són les més adequades. Un cop realitzat un bon estudi per un producte l’usuari haurà de poder realitzar el disseny d’una màquina de compressió de la forma més satisfactòria possible. - Integració amb CatmanEasy i Spider8. Conjuntament amb la màquina d’assajos de compressió es disposa d’un equip d’adquisició da dades d’altes prestacions de HBM. Es disposa de dues cèl·lules de càrrega de 125kN amb la matriceria adequada per a situar-los als extrems de cada punxo. La lectura de les forces en cada assaig, sumada a la lectura de desplaçaments permetrà generar informes específics per a cada assaig. Es crearà un programa per a l’adquisició de les quatre dades necessàries, així com a pàgines per a la visualització en temps real, tractament d’aquestes dades obtingudes, i generació d’informes automàtics al finalitzar cada assaig. Aquests informes inclouran diversos càlculs matemàtics per a conèixer velocitats, acceleracions, forces de fregament, etc. - Un cop finalitzat tots els programes es redactarà un manual de funcionament per a tal de facilitar l’ús dels programes creats. Sent un punt de lectura obligat per a la utilització de la màquina d’assajos de compressió, realitzant els assajos de forma segura i amb uns resultats satisfactoris d’acord amb les característiques de l’assaig a realitzar. Haurà de ser de forma clara i concisa, el simulador de compressió és una màquina que utilitzada inadequadament pot ser perillosa per a l’usuari. Al final de la memòria del present projecte s’analitza detalladament la finalització del projecte i el compliment d’aquests objectius. Seguidament es detalla de forma clara tots els passos seguits per la realització del projecte, començant per les primeres etapes, modificacions dels circuits, i acabant amb la generació dels informes resultants dels assajos. Cal remarcar que l’objectiu segon és el principal d’aquest projecte. Un bon control de posició permetrà un bon funcionament del simulador i l’obtenció de bons informes.