Abstract:
|
L'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació de tota la circuiteria i programari d'una sonda oceanogràfica.Com a part del projecte de investigació SAMPLER, aquesta sonda ha de ser capaç de prendre dades de pressió i signatures espectrals a diferents profunditats, i enviar-les cap a un PC o PDA.S'ha realitzat tota la part pertanyent a l'electrònica de la sonda, inclòsa la comunicació amb l'exterior, com a culminació d'antics treballs similars, sent aquest el primer projecte que es podrà provar en entorns aquàtics reals. També s'ha desenvolupat íntegrament tot el programari, utilitzant programari lliure, ja que aporta beneficis al camp de la investigació i la recerca.Ha primat la facilitat d'ús de cara a l'usuari de la sonda, amb una organització modular tant del hardware com del software, de manera que tot i ser un model funcional es puguin crear noves versions millorades o amb més prestacions amb facilitat. |