La creciente popularidad de las tecnologías inalámbricas y la progresiva reducción del tamaño los dispositivos han aumentado el interés de la comunidad científica por este tipo de redes. Dentro de las redes inalámbricas nos encontramos con las redes ad-hoc , que no requieren ningún tipo de infraestructura fija ni administración centralizada, en donde los nodos también pueden realizar funciones de encaminamiento retransmitiendo paquetes para comunicarse con otros dispositivos con los cuales no tienen conexión directa. La principal ventaja de estas redes es la flexibilidad, pero hay que tener en cuenta sus características y problemas puesto que en redes inalámbricas nos encontramos con enlaces de calidades variables, nodos con movilidad... Así pues los protocolos usados deberían ser completamente adaptativos para ser adecuados para el entorno inalámbrico. Algunos de los protocolos desarrollados para redes cableadas no tienen cabida en entornos tan dinámicos como los de las redes ad-hoc. Es por eso que el desarrollo de protocolos y arquitecturas para el diseño de redes de adhoc, y en concreto de redes de sensores, se ha convertido en un campo de investigación muy importante en los últimos años. Estas tecnologías se han ido desarrollando paralelamente a la aparición de nuevos estándares de comunicación inalámbricos como el IEEE 802.15.4, orientado a redes inalámbricas de baja velocidad, bajo coste y bajo consumo de potencia. El objetivo de este PFC es la optimización del protocolo de encaminamiento NST-AODV (implementación propia de la UPC) para redes de sensores sobre la plataforma MICAz de Crossbow, que funciona con la interfaz radio IEEE 802.15.4 y el sistema operativo TinyOS. Para alcanzar el objetivo, éste se subdividió en cuatro partes. Primero, realizar un estudio del estado del arte y definición de métricas de encaminamiento considerando el uso de la calidad de la señal que proporciona la interfaz radio IEEE 802.15.4. Tras analizar el estado del arte, seleccionar las propuestas candidatas a ser implementadas. Tercero, implementar las métricas de encaminamiento definidas sobre el protocolo NST-AODV y la plataforma MICAz. Y por último, evaluar mediante pruebas sobre una red real las propuestas implementadas.