Con este trabajo se intenta realizar un documento que sirva de guía de ayudapara la construcción de un sistema auxiliar a un sistema de comunicación. Setrata de aportar toda la información necesaria para que alguien con losconocimientos técnicos necesarios que decida llevar a cabo un sistema decomunicación en el que exista alguna parte con necesidad de ser orientada y, asu vez, controlada a distancia, pueda realizarlo. Como motivación principal parahacer este trabajo se ha pensado en dos sistemas concretos que tendrían unaaplicación directa en el campo de la aeronáutica y más concretamente en losvehículos sin piloto.Los sistemas en los que se ha pensado como aplicación de lo expuesto en estetrabajo son:Sistema de observación desde una aeronave de radiocontrol, con cámaras devideo cuya orientación pudiese estar controlada en todo momento desde unordenador en tierra.Sistema de comunicación entre un avión de radiocontrol y una estación baseen tierra, mediante antenas orientables.Suponemos que el lector de este trabajo, debe poder, tras una primera lectura,ser capaz de tener clara la parte del control de los motores que harán posible elmovimiento del sistema, así como el tipo de motor o las características que elmismo debiera tener para el correcto funcionamiento de todo el sistema,dependiendo por ejemplo, de las dimensiones del mismo, de la precisióndeseada o del coste que se pueda asumir.Para una mejor comprensión del sistema se ha realizado una maquetasimplificada con la que se pueden observar las características de un sistemamóvil de este tipo. Se ha llevado a cabo la realización de una pequeña cámarade vídeo, acoplada a un motor paso a paso y, a su vez, controlada mediante unordenador personal vía puerto paralelo. Se ha desarrollado también unprograma en QuickBasic para permitir el control desde el PC.