Hoy en día el GPS es una tecnología casi indispensable en muchos camposde la vida civil y militar. No obstante, en sus orígenes fue concebido como unelemento puntero de aplicación al ámbito castrense. Dentro de las fronteras desu utilización como ayuda militar, se reveló como revolucionario, alterando lanoción del campo de batalla.En su primera participación al servicio de un ejército, el estadounidensedurante la Guerra del Golfo Pérsico (1991), fue empleado profusamente,convirtiéndose, en palabras de cierto importante general norteamericano, en lomás relevante en cuanto a equipamiento utilizado, junto con la tecnología devisión nocturna.Sin embargo, es desde hace menos tiempo, y será en especial en un futuro,cuando el GPS y sus equivalentes europeo (Galileo), ruso (Glonass), etc...desplieguen todo su potencial y lo pongan al servicio de toda la población.Este proyecto, apoyándose en el conocimiento del sistema que está disponibleactualmente, el estadounidense GPS, culmina en la programación de unsoftware de procesado de datos de posicionamiento, basado en GCAT (GPSCode Analysis Tool).GCAT es un paquete software desarrollado por el grupo de Astronomía yGEomática (gAGE) de la UPC que, a partir de ficheros RINEX deobservaciones y efemérides, obtenidos vía FTP de servidores públicos (comoel del Institut Cartogràfic de Catalunya) o bien de ficheros binarios capturadosen sesiones de campo a través de un receptor GPS Novatel o Trimble, realizaeste procesado.La implementación de GCAT y, por consiguiente, la del programa en C fruto deeste proyecto, realiza el cálculo de coordenadas de satélites en recepción y enemisión, las coordenadas del receptor, modelo Klobuchar de refracciónionosférica, modelo MOPS para la troposfera, plantea los oportunos sistemasde ecuaciones de navegación, que se resuelven mediante las técnicas deestimación por mínimos cuadrados y por el filtro de Kalman, etc.En la actualidad, GCAT es utilizado principalmente con fines docentes en elcurso de postgrado Tratamiento Preciso de Datos GPS.