El objetivo principal de este trabajo, es dar los fundamentos que permitandesarrollar un sistema para la determinación óptica de la posición de unasonda espacial dentro del Sistema Solar, mediante la observación desde lapropia sonda de asteroides, u otros cuerpos de órbita conocida.Para conseguir ese objetivo, se ha realizado una búsqueda en la bibliografíaincluida en el trabajo, con el propósito de encontrar, y resumir los conceptosnecesarios para la elaboración del sistema mencionado. A partir de estosconceptos, se ha definido un método que nos permite realizar el cálculo de laposición de una forma fiable y justificada matemáticamente.Una vez establecida la forma de determinar la posición de la sonda espacial,se han implementado dos programas que se encargan de realizar todas lasoperaciones necesarias. Con estos códigos, se ha realizado un ejemplo delcálculo en un caso concreto.En conclusión, el trabajo demuestra que resulta factible el diseño de unsistema de posicionamiento como el estudiado. Este, podrá ser de granutilidad para misiones de exploración planetaria de bajo coste, como las quese están realizando en la actualidad.