El present projecte final de carrera pretén ser un prototip per tal de cremar les males herbes dels camps de conreu. Les tècniques que es fan servir avui en dia per eliminar l’herba dels camps són les de llaurar la terra o tirar-hi productes químics. Aquestes dues, comporten una gran inversió de temps i de diners, a més a més d’una gran contaminació del sòl. Per això, el que es pretén fer amb aquesta màquina és reduir les activitats en quan a temps i a costos i, alhora, millorar-ne la seva eficiència en l’eliminació de l’herba.