To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/2270
Title: | Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
---|---|
Author: | Culubret i Cortada, Sergi |
Other authors: | El-Fakdi Sencianes, Andrés; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract: | |
Publication date: | 2010-05-17 |
Subject(s): | -Robots mòbils -Robots -- Programació -Mobile robots -Robots -- Computer programming |
Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Document type: | Bachelor Thesis |
Share: |