|
Title:
|
Estudi de trajectòries basat en l’anàlisi multiescala de la curvatura
|
|
Author:
|
Peralta Álvarez, Marc
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Piera Fernández, Jaume |
|
Abstract:
|
En aquest projecte es proposa el desenvolupament d’eines que permetin analitzar la trajectòria d'una partícula calculant la corbatura de la trajectòria a diverses escales.
El projecte servirà com a eina de suport per estudis de moviment animal que s’estan
realitzant en el Centre d’Estudis avançats de Blanes (CSIC) i la Universitat de
Princetown (USA).
Les funcions bàsiques a implementar són:
- Càlcul de la corbatura (basada en la transformada de Fourier)
- Càlcul multiescala (aplicant un banc de filtres gaussians)
- Presentació de resultats (gràfics de la trajectòria, curvogrames, ...)
Tot i que el desenvolupament es pot fer en Matlab, es proposa com a eina
alternativa el llenguatge Python. |
|
Abstract:
|
Aquest document conté l’estudi de la tècnica multiescala aplicada al camp de l'anàlisi de trajectòries sobre robots seguint patrons de la natura per poder així contrastar les coordenades recollides de la trajectòria amb els paràmetres del models utilitzat per simular la natura. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
-Trajectories
-Robotics
-Curvature
-Corbatura
-Anàlisi multiescala
-Robots -- Sistemes de control
-Corbes |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
