El projecte consisteix en la implementació d'un sistema de vibradors electromecànics controlats des d'un computador emprant una connexió inalàmbrica. Té sentit en entorns de realitat virtual, on es fa necessari un dispositiu que permeti indicar a l'usuari el moment en quèes produiria una col·lisió amb el model. Aquesta indicació es farà per mitjà d'avisadors pervibració que es distribuiran per sobre l'usuari.El sistema constarà d'un mòdul de adiofreqüència (RF) anomenat unitat central que actuarà com a element d’enllaç entre els nodes actuadors i el PC. Constarà també de dos tipus denodes receptors: nodes amb un únic vibrador i nodes amb tres vibradors independentsdestinats als dits d'una mà. Cada node s'ha de trobar elèctricament aïllat de la resta delsistema.El projecte ha consistit en:Estudi de l’entorn d’implementació del sistema.Estudi de mercat de mòduls de RF.Col·laboració en el disseny del hardware dels nodes actuadors d’un vibrador a nivell d’esquemàtics.Disseny a nivell d’esquemàtics del hardware dels nodes actuadors de 3 vibradors.Disseny a nivell d’esquemàtics del hardware de la unitat central.Disseny a nivell d’esquemàtics del hardware de recolzament, com el mòdul per a la programació de les EEPROMs que consten en els nodes, i d’una placa de proves.Disseny del software de control dels nodes actuadors.Disseny del software de control de la unitat central.Disseny de la llibreria de control del node a través del computador, i d’una interfície gràfica còmoda per a l’usuari, que ofereix màxima flexibilitat.El disseny del sistema ha estat realitzat minimitzant el volum dels components i el seuconsum a fi d’aconseguir uns mòduls actuadors còmodes per a l’usuari. Aquests requeriments han condicionat l’elaboració dels altres mòduls, i el resultat final és adequat per a les aplicacions en realitat virtual en general, i per a l’aplicació per a la qual ha estat concebutel sistema en particular, com a sistema de realimentació tàctil.El sistema obtingut presenta unes característiques plenament satisfactòries en quant al consum, mida, comoditat per als usuaris i cost. Aquest projecte podria obrir una porta per al disseny d’altres sistemes wireless d’interacció implícita de baix cost, ja que s’ha aconseguit simular un contacte físic amb l’entorn virtual de manera molt còmoda, col·locant únicament petites capses sobre l’usuari sense cap tipus de cablejat.