Aquest treball és la segona part d’un projecte pel desenvolupament d’un ratolí Bluetooth per a discapacitats. Aquest dispositiu que està integrat a la cadira de rodes és capaç de reproduir les accions típiques d’un ratolí per l’ordinador ja que permet el moviment del punter, la realització dels clics dels botons i a més a més les accions addicionals doble clic i arrossegar-deixar anar. Els principals objectius del projecte, a part de la creació del ratolí en sí, són la necessitat que aquest sigui de baix cost, que la duració de les bateries sigui la més llarga possible, simplicitat d’ús i que estigui integrat a la cadira de rodes sense ser invasiu perquè si es manipulés la cadira de rodes es perdria la garantia de la mateixa. Aquests objectius són necessaris ja que hi ha moltes persones a les quals serà útil un dispositiu similar per moure’s per aplicacions gràfiques que els permeten comunicar-se o gaudir d’una autonomia que sense un ordinador i un dispositiu assenyalador (mouse) no podrien tenir. Malgrat aquesta necessitat no poden accedir a ells degut al seu elevat cost o que simplement ja els hi és difícil dominar el joystick com per haver d’aprendre a dominar un altre tipus d’interfície humà-ordinador de funcionament molt diferent. Per aquests motius i per no molestar a l’usuari amb artefactes per la cadira, el sensor d’inclinació, mitjançant el qual movem el punter, es situa solidari al mateix joystick de control de moviment de la cadira. El dispositiu consta d’un acceleròmetre, que està acoblat al joystick de la cadira de rodes, el qual està connectat a una caixa on s’ubica l’electrònica, dos botons i uns connectors jack per endollar commutadors per poder realitzar els diferents tipus de clics. La part de l’electrònica no és més que un microcontrolador, un petit condicionament per al senyal de l’acceleròmetre i un mòdul Bluetooth, el qual envia la informació a l’ordinador. Per finalitzar s’ha construir un nou prototip, tot fent una cerca dels components pensant amb el consum i el cost, amb el qual s’han fet proves amb diferents usuaris per obtenir diversos punts de vista respecte al seu funcionament i poder fer que aquest sigui fàcil i adaptable per tot tipus de persones.