Abstract:
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El presente documento presenta la memoria de un proyecto final de carrera realizadoen el Centro de Innovación Tecnológica en Convertidores Estáticos y Accionamientos(CITCEA), que pertenece a la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y estáespecializado en equipos eléctricos y electrónicos, aplicaciones mecatrónicas, control demáquinas eléctricas, energías renovables y gestión de la red eléctrica.El proyecto ha consistido en la realización de la supervisión, del control y de lagestión de una célula flexible de producción mediante un sistema SCADA (SupervisoryControl And Data Adquisition).Para alcanzar este objetivo, (diseñar una interfase gráfica en la cual se puedevisualizar y controlar en tiempo real y a distancia el proceso de la celula flexible), se hanrealizado varias tareas. La primera fue la mejora y la adaptación al proyecto de losprogramas de los cuatro autómatas controlando la célula. Esto se ha conseguido medianteel software PL7 PRO y su programación en lenguajes GRAFCET, LADDER y TextoEstructurado. Después se ha realizado una red de comunicaciones entre el SCADA y losautómatas. Se ha configurado una red Ethernet TCP / IP añadiendo tarjetas de red a losautómatas para que puedan conectarse a la red y a un servidor OPC (OLE for ProcessControl). El servidor OPC es una interfaz común que permite el intercambio de datos sin lanecesidad de drivers especiales entre los autómatas y la aplicación software del SCADA.Esta red hace posible la ejecución de toda la aplicación a través de Internet y visualizarladesde cualquier sitio del mundo como por ejemplo en Francia donde se presentará elproyecto también. Finalmente, se ha realizado la interfase gráfica mediante el software desupervisión de la empresa Schneider Electric llamado VIJEO LOOK. Con este programa ysu modulo VISUAL BASIC integrado, se han diseñado sinópticos en los cuales se puedesupervisar el proceso de fabricación de la célula flexible así como actuar sobre sufuncionamiento en tiempo real. La última parte del proyecto se ha focalizado más en lagestión del proceso mediante grabación de datos para la realización de informes deproducción. |