Actualmente la aviación no tripulada ha tomado protagonismo en el ámbito civil, después de ser uno de los sistemas tecnológicos pioneros en el ámbito militar. Y es que, gracias a esta tecnología podemos ser capaces de llevar la investigación mas allá de los limites de una persona, sin tenerla que exponer a ciertos peligros, ya que nos permite de manera remota poder controlar diferentes aspectos. El grupo de investigación ICARUS intenta crear un conjunto de sistemas necesarios para equipar a un avión no tripulado, UAS en sus siglas en ingles (Unmanned Aerial System) y éste sea capaz de sobrevolar una zona con el objetivo de detectar incendios. Así pues, uno de los sistemas necesarios consiste en señalizar la posición en todo momento del UAS. El objetivo de este proyecto, es poder equipar al UAS con un mecanismo de radiocomunicación, más exactamente implementar una aplicación capaz de emitir por radio la posición del avión, con el objeto de evitar posibles accidentes con aviones en cobertura, ya que la señal de radio podrá ser recibida por una emisora en concreto por cualquier receptor. Dicha aplicación trabaja dentro del perímetro de Cataluña, y para ello ubica al avión dentro de la zona gracias a un simulador de vuelo que simulará un vuelo real. Una vez sabemos la posición emitimos por radio unos mensajes indicando el rumbo y origen del avión.