En este proyecto, en primer lugar se estudiarán dos posibles tecnologías capaces de localizar en ambos casos arriba expuestos, en concreto, ultrasonidos y Ultra Wide Band. Lamentablemente, esta segunda tecnología no ha estado disponible en la duración del proyecto, por lo que se ha descartado su uso. También se verán las principales características del hardware utilizado, así como se analizarán diferentes algoritmos de detección de picos para localizar el instante de llegada de un pulso de ultrasonidos. En segundo lugar se pasará a la preparación del entorno de trabajo para poder programar el hardware disponible. Se programará un ejemplo para ver que tanto el conversor analógico-digital de los nodos como la comunicación con el PC funciona correctamente. Finalmente, se programará una solución que permita la localización de blancos bajo los dos supuestos anteriormente mencionados. Primero se programará para que emisor y receptor se encuentren en nodos separados y sean capaces de comunicarse vía radio y calcular la distancia entre ellos mediante un pulso de ultrasonidos. Después se modificará para el caso en que el emisor y receptor se encuentran en el mismo nodo y deben encontrar el blanco comportándose como un sonar, es decir, midiendo la distancia por el tiempo que tarda un rebote de la señal en impactar con el blanco.