En aquest projecte es dissenya una màquina que consisteix en una pinça per tancar un tipus d’abraçadores concretes anomenades de tipus “O” o d’orella les quals s’utilitzen bàsicament en les línies de producció del sector d’automoció.Com que aquest projecte resulta d’un encàrrec per part d’un client de gran experiència en la utilització d’aquestes abraçadores, no s’ha fet un estudi de mercat per saber com funcionen les màquines que existeixen en el mercat actualment. De fet, el client presenta un plec d’especificacions molt detallat de les prestacions que ha de tenir la màquina i aquest s’adjunta en la introducció.D’altra banda, en la introducció també s’inclou una presentació del tipus d’abraçadores a les quals va destinada la màquina, ja que són poc conegudes pel fet de ser un producte que respon a unes característiques especials i destinat a les grans produccions.Seguidament, es procedeix a analitzar i avaluar tipus de mecanismes bàsics que puguin aplicar-se com a sistema de pinçament segons les característiques especials que ha de tenir la màquina i considerant que no requereixi un sistema impulsor d’elevada potència.Posteriorment, s’escull el sistema més adient per l’aplicació i s’inicia el disseny de detall de cadascun dels components, dels quals se’n destaquen les característiques funcionals principals i se’n comenta la definició definitiva.Finalment, es descriu el procés de muntatge dels components mecànics i la instal·lació pneumàtica i elèctrica interna i l’externa que requereix la màquina per posar-se en funcionament en una línia de producció.Amb l’objectiu de validar el disseny, es realitzen simulacions per elements finits del comportament dels components en el mecanisme de pinçament i es construeix un prototip per verificar el funcionament de la màquina i del control de les operacions.Les conclusions extretes de les etapes anteriorment explicades permeten implementar les modificacions necessàries per corregir i optimitzar el disseny de la màquina, la qual cosa queda reflectida en els plànols definitius.