L’objectiu de les pàgines d’aquest treball es presentar un nou disseny d’una màquinaautomàtica portàtil per desaïllar cable elèctric. El requisit fonamental que ha de satisferaquest nou disseny mecànic, es un elevat grau de fiabilitat. Això es vol aconseguirmitjançant un disseny robust tot fugint de les complicades cadenes cinemàtiques delselements de transmissió del moviment.En el procés del treball per desaïllar un cable elèctric, hi intervenen dos movimentsprincipals, que es fan segons aquest ordre:1- Tall de l’aïllant al voltant del perímetre i en direcció perpendicular a l’eix del cable2- Retirada de l’aïllant tallat, en direcció de l’eix del cable i sentit cap a l’extremlliureAquest plantejament es el punt de partida amb que es pot explicar el funcionament de lamàquina proposada.El mètode de disseny emprat es el següent:1- Plantejament dels esquemes cinemàtics dels moviments principals, amb l’objectiude verificar que els elements belluguen com es pretén.2- Establiment de les característiques del motor elèctric d’accionament de lamàquina. A partir d’aquestes i en base als cinemes de velocitat i la geometria deles peces es determinen les magnituds de les diferents velocitats dels elements dela màquina.3- Presentació del disseny i explicació del funcionament dels diferents elementsmecànics que conformen la màquina, amb plànols individuals i de conjunt.Amb els punts anteriorment exposats i que son desenvolupats a les pàgines d’aquesttreball es pot concloure que el resultat ha de ser una màquina fiable, versàtil, fàcil de ferservir, relativament petita i lleugera, transportable fàcilment al lloc de treball i enconseqüència aquest producte serà atractiu pel client potencial a un preu raonable.La màquina dissenyada pretén cobrir les necessitats de treball dins d’un ampli ventall deseccions de cable i llargades de desaïllat en un mínim del 95% dels casos, deixantnomés pel treball manual situacions aïllades i especials.