En los últimos años, el control de los motores eléctricos es una aplicación que ha adquirido gran importancia tanto en la aplicación industrial como en la doméstica. Gracias a la velocidad con la que se esta desarrollando dicha aplicación, cada vez se consiguen mejores innovaciones. Éste hecho causa una dificultad a la hora de encontrar literatura didáctica y especifica en el mercado. Por este motivo resulta interesante crear una unidad didáctica que ayude a fomentar la educación en el campo del control vectorial. Dicho proyecto tiene como objetivo desarrollar un control vectorial con un DSP (Procesador Digital de Señal) para un motor síncrono de imanes permanentes. Por lo tanto, se desarrollará una metodología que ayudará a entender esta teoría y a poner en práctica el control vectorial. Dicha metodología se aplicará en la docencia de la carrera universitaria del Ingeniero. El método a seguir se compone de varios apartados, entre los cuales se encuentran la introducción teórica de los motores síncronos de imanes permanentes, el modelado y las ecuaciones del motor, descripción y análisis de la plataforma de trabajo con la que se realizará el control, implementación del control con el programa Code Composer Studio de Texas Instruments, y finalmente la introducción del control en lazo abierto, lazo cerrado de par y lazo de velocidad. El resultado obtenido se basa en la creación de un sistema de control de velocidad y par que permita controlar el motor designado, así como la elaboración de unos informes que permitan a cualquier usuario y al profesorado seguir paso a paso el desarrollo del control vectorial. Las conclusiones determinan que el campo del control vectorial es una técnica en desarrollo con infinitas aplicaciones importantes en el campo del control de motores y presumibles de ser introducidas en la docencia con el mayor rigor posible.