El presente proyecto desarrolla el sistema de comunicación de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Los UAVs son aviones no tripulados con aplicaciones tanto en el ámbito militar como civil. El objetivo que pretendemos alcanzar es el desarrollo de un sistema para la transferencia de datos desde el UAV a través de la red GPRS, el cual se situará dentro del avión junto con los dispositivos de control del mismo. Estudiamos la infraestructura de la red GPRS y los diferentes protocolos de software que nos permitirán establecer la comunicación. Además se diseña el hardware necesario para tal fin. Este trabajo forma parte del proyecto ICARUS, en el cual se desarrollan diversos sistemas que se integrarán dentro de un UAV.