Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/70088

Título:	Implementació d’un robot col·laboratiu YuMi dins de l’entorn industrial del grup Àuria
Autor/a:	Rodríguez Dalmau, Pau
Otros autores:	Baquero Armans, Grau; Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Notas:	En aquest treball s’ha documentat la implantació d’un robot col·laboratiu dins de l’entorn industrial d’una empresa així com el seu context teòric corresponent. Àuria disposa d’un robot col·laboratiu YuMi de la marca ABB el qual van adquirir fa un any mai es va arribar a posar en funcionament degut a la falta de personal especialitzat en aquest àmbit , és per això que es pretén posar en marxa un projecte des de 0, dins d’una de les línies de producció d’esmalts d’ungles de les quals disposa l’empresa, valorant quina seria la tasca més adequada d’automatitzar, posant en marxa el robot i realitzant tota la programació necessària així com adequant l’entorn de treball. Per tal de dur a terme la programació del robot es requerirà un aprenentatge previ del codi de programació “ràpid” que utilitzen els robots d’ABB així com el software “RobotStudio” el qual facilitarà la programació i permetrà realitzar simulacions abans de posar en marxa el projecte. A més també s’ha redactat un manual resumit de funcionament i programació del robot per facilitar la manipulació d’aquest als empleats de l’empresa i que els permeti realitzar futurs projectes.
Materia(s):	-Robòtica -YuMi -ABB -Àuria -Robòtica -Treball en cadena -Automatització
Derechos:	cc-by-nc-nd http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Compartir:

Documentos con el texto completo de este documento

Mostrar el registro completo del ítem