To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/12391
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II |
---|---|
dc.contributor | Sacristán Adinolfi, Vera |
dc.contributor.author | Busquets Fabra, Merce |
dc.date | 2011-06-16 |
dc.identifier.citation | 68025 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12391 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació |
dc.subject | Robots -- Programming |
dc.subject | Computer simulation |
dc.subject | robots modulars |
dc.subject | robots auto-reconfigurables |
dc.subject | sistemes robòtics reticulars |
dc.subject | Robots cristal·lins |
dc.subject | Auto-reconfiguració |
dc.subject | Algorisme de reconfiguració |
dc.subject | Simulador de reconfiguracions |
dc.subject | Modular robots |
dc.subject | Self-reconfiguring robots |
dc.subject | Lattice robotic systems |
dc.subject | Crystalline robots |
dc.subject | Self-reconfiguration |
dc.subject | Reconfiguration algorithm |
dc.subject | Reconfiguration simulator |
dc.subject | Robots -- Programació |
dc.subject | Simulació per ordinador |
dc.title | Reconfiguració de robots modulars |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |