To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13104
Title: | POMDP approach to robotic sorting and manipulation of deformable objects |
---|---|
Author: | Monsó Purtí, Pol |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Motion -POMDP -Uncertainty -Artificial intelligence -Human interaction -Planning -Robots -- Moviment |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |