|
Títol:
|
Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform;
Supervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide
|
|
Autor/a:
|
Palacios, Jordán
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Martorell Bofill, Xavier; Lopez, Carles |
|
Abstract:
|
Projecte realitzat en col·laboració amb PAL Robotics |
|
Abstract:
|
En el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor que pueda obtener información sin modificar el estado de la aplicación. |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots, Industrial
-Real-time data processing
-Plataforma humanoide robot
-Humanoid robot platform
-Xenomai
-Orocos
-REEM (robot)
-Robots industrials -- Programació
-Temps real (Informàtica) |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
