Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15234
Títol: | EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles |
---|---|
Autor/a: | Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial -Predictive control -robots -Control predictiu -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Compartir: |