Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM

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dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.author	Asunción Escorsa, Enric
dc.contributor.author	Castañeda Mañe, Eduard
dc.contributor.author	Husar, Attila Peter
dc.date	2011
dc.identifier.citation	Asunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM. A: Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. "Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza". Saragossa: 2011, p. 441-444.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/15546
dc.language.iso	spa
dc.relation	http://hyceltec2011.litec.csic.es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
dc.subject	Electric power systems -- Control
dc.subject	power generation control hydrogen
dc.subject	Fuel cells
dc.subject	Segway
dc.subject	Metal hydride
dc.subject	System integration
dc.subject	Sistemes elèctrics de potència -- Control
dc.subject	Classificació INSPEC::Automation::Power system control
dc.title	Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot. Las fases del trabajo realizado son: Caracterización de la alimentación Diseño del sistema de alimentación Implementación del prototipo Experimentación en el laboratorio Diseño final Experimentación en el vehículo autómata

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