Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6084

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	Batlle Arnau, Carles
dc.contributor.author	Dòria Cerezo, Arnau
dc.contributor.author	Espinosa Pérez, Gerardo
dc.contributor.author	Ortega, Romeo
dc.date	2007-10
dc.identifier.citation	Batlle, C.; Dòria, A.; Espinosa, G.; Ortega, R. "Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples". Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, vol. 366, p. 157-169.
dc.identifier.citation	0170-8643
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/6084
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Springer Verlag
dc.relation	http://www.springerlink.com/content/b6054561l7t07111/
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Passivity-based control
dc.subject	Passivity-based control
dc.subject	PBC
dc.subject	Control bassat en passivitat
dc.subject	Control basado en pasividad
dc.subject	Robust control
dc.subject	Control robust
dc.subject	Control robust
dc.subject	Classificació INSPEC::Control theory
dc.title	Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples
dc.type	info:eu-repo/semantics/bookPart
dc.description.abstract	Passivity-based control (PBC) is a generic name given to a family of controller design techniques that achieves system stabilization via the route of passivation, that is, rendering the closed-loop system passive with a desired storage function (that usually qualifies as a Lyapunov function for the stability analysis.) If the passivity property turns out to be output strict, with an output signal with respect to which the system is detectable, then asymptotic stability is ensured.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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