Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/526
Títol: | Fast and flexible determination of force-closure independent regions to grasp polygonal objects |
---|---|
Autor/a: | Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robot hands -Manipulators (mechanisms) -Grasp -Robòtica -- Informes tècnics -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipus de document: | Informe |
Compartir: |