To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2696
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.. "Map format for mobile robot map-based autonomous navigation". Technical Report IRI-DT-07-01, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2007. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2696 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | J-0929 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.title | Map format for mobile robot map-based autonomous navigation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |