To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2713
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Celaya Llover, Enric |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Rodríguez, Adolfo; Basañez, Luis; Celaya, Enric. "A relational positioning methodology for robot task specification and execution". IEEE transactions on robotics, 2008, vol. 24, núm. 3, p. 600-611. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2713 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE transactions on robotics |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2008.924263 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Automation |
dc.subject | assembly planning |
dc.subject | geometric constraint solving |
dc.subject | relational positioning |
dc.subject | robot programming. |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.title | A relational positioning methodology for robot task specification and execution |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |