To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7117
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.citation | Thomas, F.; Torras, C.; Borras, J. On ¿-transforms. "IEEE transactions on robotics", 2009, vol. 25, núm. 6, p. 1225-1236. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2009.2032956 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/7117 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2009.2032956 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | On ¿-transforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |