Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/10186
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions |
dc.contributor.author | Alberich Carramiñana, Maria |
dc.contributor.author | Garolera, M |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2009-08 |
dc.identifier.citation | Alberich, M. [et al.]. Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance. "IEEE transactions on robotics", Agost 2009, vol. 25, núm. 4, p. 771-784. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2009.2018970 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/10186 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2009.2018970 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Configuration space |
dc.subject | kinematics singularities |
dc.subject | parallel manipulators |
dc.subject | redundant manipulators |
dc.subject | robot design. |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |