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Título:	Determinación de las rutas de un robot transportador en un sistema productivo
Autor/a:	Mateo Doll, Manuel; D'Armas, Mayra; Santos López, M. Antonia de los
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
Abstract:	En este trabajo se resuelve un problema de programación de los ciclos producción en un sistema productivo con la presencia de robots transportadores o vehículos autoguiados. Se determinó la secuencia óptima de transporte de las piezas entre las máquinas, a partir de los tiempos de procesamiento y de transporte de las piezas de una etapa a otra del proceso productivo. El objetivo de este trabajo es obtener la secuencia óptima de movimientos del robot transportador para diferentes configuraciones de un sistema productivo (máquinas que pueden estar activas e inactivas, disposiciones lineal y circular de las máquinas). Para la resolución de los diferentes casos se programó en lenguaje Visual Basic un algoritmo Brach and Bound. El algoritmo se experimentó con 214 ejemplares. Los resultados demuestran que existen relaciones entre las diferentes características del sistema productivo, como son los tiempos de ciclo, los tiempos de procesamiento o la distribución de las máquinas dentro del proceso productivo. Estos resultados evidencian las configuraciones del sistema que permiten reducir de manera significativa los tiempos ciclos del robot transportador.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses -Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions::Anàlisi de processos de negoci i de fabricació -Robots industrials -Empreses -- Producció
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Artículo
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