Slave architecture for the Robonova MR-C3024 using the HMI protocol

Inicio | ¿Qué es? | Contacto

English | Català

Consultar RECERCAT

Por comunidades y
colecciones Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Consultar departamento

Por fecha Por autores Por títulos Por temas (CDU)

Estadisticas

Del documento Todo RECERCAT

Mi RECERCAT

Entrar Alertas por correo-e

Directorio de otros repositorios

RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12356

dc.contributor.author	Simó Serra, Edgar
dc.contributor.author	Pegueroles Queralt, Jordi
dc.date	2010
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/12356
dc.language.iso	eng
dc.relation	IRI-TR-10-05
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robots -- Kinematics
dc.subject	robots
dc.subject	Robots -- Cinemàtica
dc.subject	Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
dc.title	Slave architecture for the Robonova MR-C3024 using the HMI protocol
dc.type	info:eu-repo/semantics/draft
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	The goal of the project is to develop a new rmware for the servo control board Hitec MR- C3024 [8] to improve its speci cations. This board will be used to control the movement of a humanoid robot, driven by digital servos using the communications protocol HMI, developed by Hitech.

Mostrar el registro sencillo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Quadern de treball CEABOT 2009 - Twiki

Pegueroles Queralt, Jordi; Simó Serra, Edgar

Optimal droop control for voltage source converters in islanded microgrids

Pegueroles Queralt, Jordi; Bianchi, Fernando Daniel; Gomis Bellmunt, Oriol

Design of sensorized feet for a kid-seized biped robot

Pegueroles Queralt, Jordi

A high performance CRF model for clothes parsing

Simó Serra, Edgar; Fidler, Sanja; Moreno-Noguer, Francesc; Urtasun, Raquel

Efficient monocular pose estimation for complex 3D models

Rubio Romano, Antonio; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Ferraz Colomina, Luis; Peñate Sánchez, Adrián; Ramisa Ayats, Arnau; Simó Serra, Edgar; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Accesibilidad | Aviso legal | Política de Cookies | Documentos de uso interno

Coordinación

Patrocinio