Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12545
Títol: | A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics |
---|---|
Autor/a: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -robot kinematics PARAULES AUTOR: octahedral manipulator -position analysis -forward kinematics -distance-based formulations -Cayley-Menger determinants -trilateration -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Compartir: |