A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/1269

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	Costa Castelló, Ramon
dc.contributor.author	Wang, Danwei
dc.contributor.author	Griñó Cubero, Robert
dc.date	2007
dc.identifier.citation	Costa Castelló, R.; Wang, D.; Griñó, R. A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems. A: Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control. [Piscataway, NJ]: IEEE Control Systems Society, 2007, p. 4429-4434.
dc.identifier.citation	1424401712
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/1269
dc.language.iso	eng
dc.publisher	IEEE Control Systems Society
dc.relation	Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Electric controllers
dc.subject	Discrete-time systems
dc.subject	Repetitive controller
dc.subject	Controladors
dc.subject	Discrete-time systems
dc.subject	Sistemes de temps discret
dc.subject	Controladors
dc.subject	Sistemes de temps discret -- Congressos
dc.title	A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	This work proposes a new repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems which are required to track periodic references or to attenuate periodic disturbances. The main characteristic of the proposed controller is its passivity. This fact implies closed-loop stable behavior when it is used with discrete-time passive plants, but additional conditions must be fulfilled when it is used with a discretetime finite-frequency positive-real plant. These conditions are analyzed and a design procedure is proposed.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

A passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems

Costa Castelló, Ramon; Wang, Danwei; Griñó Cubero, Robert

High-Performance Control of a Single-Phase Shunt Active Filter

Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric

Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink

Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos

A repetitive controller for discrete-time passive systems

Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert

Repetitive control for systems with time-delays and application to robotic servo motor

Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Y.

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini