Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13058
Título: | Synthesizing grasp configurations with specified contact regions |
---|---|
Autor/a: | Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robots--Control systems -inverse kinematics -anthropomorphic hand -prehension -robots PARAULES AUTOR: configuration problem -precision grasp -grasp planning -grasp synthesis -contact constraint -position analysis -Robòtica -Mans mecàniques |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Compartir: |