Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13936
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Teniente Avilés, Ernesto |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13936 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IRI-TR-08-06 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Urban robot mapping |
dc.subject | Robotic mapping |
dc.subject | Automation 3d mapping 3d registration ICP |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Registration of 3d point clouds for urban robot mapping |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |