To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13411
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Munguia, R.; Grau, A. Attitude and heading system based on EKF total state configuration. A: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). "2011 International Symposium on Industrial Electronics". Gdansk: IEEE Industrial Electronics Society, 2011, p. 2147-2152. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-9311-1 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ISIE.2011.5984493 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13411 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Industrial Electronics Society |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Kalman fitlering |
dc.subject | Aircraft control |
dc.subject | Attitude control |
dc.subject | Inertial navigation |
dc.subject | Kalman, Filtratge de |
dc.subject | Navegació -- Inèrcia (Mecànica) |
dc.subject | Altituds -- Mesurament |
dc.title | Attitude and heading system based on EKF total state configuration |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |